东晋咸康年间，琅琊王氏凭借门阀权势在建康城郊修建地下囚宫，掳掠平民女子充作私奴。寒门才女谢清漪被掳后，在残酷的调教中暗中观察王府运作规律，结识女侠慕容雪等囚友。众人历经鞭笞、缚足、刑具折磨而不屈，利用士族间的权力斗争策划越狱。最终在乌衣巷宴之夜引发暴动，揭露士族罪恶，撼动门阀统治根基。

永乐年间，昭仁郡主朱清瑶因叔父卷入蓝玉案遭构陷，被投入诏狱。总旗胡豹奉令对其施以特殊刑罚，从羞辱性绳缚到残酷脚刑。在丝袜与赤足交替的刑罚中，郡主从绝望到觉醒，通过观察胡豹的弱点展开心理博弈。当脚刑危及性命时，她凭借早年在琉球学会的绳结技巧反向设局，最终揭露御史徐世贞的阴谋，在刑场翻案。